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상세정보
표준번호 KS B 7312
표준명(한글) 실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법
표준명(영문) Test method for obstacles avoidance of indoor mobile robots
부문 B-기계 > B-기계 > 기계
적용범위 이 표준은 실내 공간에서 이동로봇 플랫폼의 자율 주행 시에 장애물 회피 성능을 평가하기 위한 것으로 정적 장애물에 대한 회피 성능과 동적
장애물에 대한 회피 성능, 장애물과 접촉 및 충돌했을 때의 평가방법을 규정한다.

ICS코드 25.040.30 산업 로봇. 조종기
국제표준부합화
이력정보
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2018.04.16 제정 현재 페이지

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KS 심사기준
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관련 인용표준 구매 (KS B 7312 미포함 , 2종 이상 선택 시 20%할인)
전체선택 표준번호 표준명 가격(원) 비고
       KS A 3011 조도 기준 16,900원  
       KS B 6937 서비스 로봇 — 용어 — 제1부: 분류 및 일반용어 12,800원  
       KS R ISO 3784 도로 차량 — 충돌 시험의 충격 속도 측정 11,600원  

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