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표준
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Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
| 분야 | ISO/TC 299 : Robotics |
|---|---|
| 적용범위 | ISO 9409-1:2004 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors. It does not define other requirements of the end effector coupling device. It does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot. |
| 국제분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
| 페이지수 | 6 |
| Edition | 3 |
| No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ISO 9409-1:2004 | Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates | 2004-02-27 | 표준 |
| 2 | ISO 9409-1:1996/Cor 1:1998 | 1998-07-09 | 구판 | |
| 3 | ISO 9409-1:1996 | Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates (form A) | 1996-01-18 | 구판 |
| 4 | ISO 9409-1:1988 | Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Circular (form A) | 1988-12-29 | 구판 |
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