| 1 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 0068(2021 확인) |
산업용 로봇 기호 |
2021-11-26 |
| 2 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6934 |
가정용 청소 로봇 성능 측정방법 |
2014-12-28 |
| 3 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6937 |
서비스 로봇 — 용어 — 제1부: 분류 및 일반용어 |
2019-12-13 |
| 4 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6938 |
서비스 로봇 — 용어 — 제2부: 이동 및 지능 |
2019-12-13 |
| 5 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6940 |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제2부 : 안정성 결정 |
2021-11-26 |
| 6 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6960 |
서비스 로봇의 전기적 안전성 요구사항 |
2021-11-26 |
| 7 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6961 |
서비스 로봇의 기계적 강도 시험방법 —제1부: 하중 시험 |
2021-11-26 |
| 8 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6962 |
서비스 로봇의 기계적 강도 시험방법 —제2부: 낙하 및 비틀림 시험 |
2021-11-26 |
| 9 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6963 |
서비스 로봇의 자동충전 성능 시험방법 |
2021-11-26 |
| 10 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6964 |
서비스 로봇의 감성 표현 방법 —제1부: 표현 언어 |
2021-11-26 |
| 11 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 6970(2020 확인) |
실내 서비스 로봇을 위한 음성 인식 성능 평가방법 |
2020-12-21 |
| 12 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7081 |
산업용 로봇의 특성 표시 방법 |
2003-07-24 |
| 13 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7083 |
산업용 로봇의 안전 통칙 |
2013-11-28 |
| 14 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7084 |
산업용 로봇－조작 장치 등에 관한 기능 식별 기호 및 식별색 |
2021-11-26 |
| 15 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7086 |
산업용 로봇 — 모듈화 설계 통칙 |
2021-11-26 |
| 16 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7302 |
교구용 로봇 |
2022-12-09 |
| 17 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7303(2019 확인) |
건식 가정용 청소로봇 |
2019-12-13 |
| 18 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7304 |
교육 보조 로봇 |
2022-11-18 |
| 19 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7306(2021 확인) |
서비스 로봇을 위한 시스템 레벨에서의 얼굴인식 성능평가방법 |
2021-11-26 |
| 20 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7307 |
로봇 및 로봇장치 — 이동 로봇 — 용어 |
2019-05-21 |
| 21 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7308 |
실내 이동 로봇의 통신 성능 평가 방법 — 제1부: 무선랜 통신 환경 |
2023-08-31 |
| 22 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7309 |
실내 이동 로봇의 통신 성능 평가 방법 — 제2부: 다중모드 통신 환경 |
2023-08-31 |
| 23 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7311(2024 확인) |
바퀴형 이동 로봇 |
2024-05-27 |
| 24 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7312 |
실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험방법 |
2023-08-31 |
| 25 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7313 |
산업용 협동 로봇 |
2023-08-31 |
| 26 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7314(2024 확인) |
실내 서비스로봇의 주행 성능평가방법 — 교육보조로봇 |
2024-05-27 |
| 27 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7315(2024 확인) |
데이터베이스 기반 휴먼 행동 및 제스처 인식 성능평가 |
2024-05-27 |
| 28 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7316 |
실내 안내 로봇 |
2022-12-09 |
| 29 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7317 |
이동 로봇의 엘리베이터 탑승을 위한 안전 요구사항 및 시험 방법 |
2022-12-09 |
| 30 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7318 |
실내 배송 로봇 |
2022-12-09 |
| 31 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7319 |
다관절 로봇용 일체형 구동 모듈 성능 평가 방법 |
2023-01-17 |
| 32 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7320 |
실외 이동 로봇의 안전 요구사항 및 시험 방법 |
2023-03-13 |
| 33 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7321-1 |
로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제1부: 공통 정보 모델 |
2023-08-01 |
| 34 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 7322 |
착용 로봇 |
2023-11-06 |
| 35 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 8252 |
실내 이동로봇의 보호정지 시험방법 |
2020-02-26 |
| 36 |
로보틱스(Robotics) |
KS B 8545 |
안정형 탑승로봇의 안정성 시험방법 |
2020-02-26 |
| 37 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 10218-1 |
로봇 및 로봇장치－산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항－제1부：로봇 |
2021-11-26 |
| 38 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 10218-2(2022 확인) |
로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 - 제2부: 로봇 시스템 및 통합 |
2022-10-12 |
| 39 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 11593(2020 확인) |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－엔드 이펙터 자동 교환 장치－용어 및 특성의 표시 방법 |
2020-12-21 |
| 40 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 13482(2024 확인) |
로봇 및 로봇 장치 — 개인 지원 로봇 안전 요구사항 |
2024-05-27 |
| 41 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 14539(2020 확인) |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－쥠형 그리퍼－용어 및 특성 표시 |
2020-12-21 |
| 42 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 15187 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－로봇의 프로그램과 조작을 위한 그림 기호 |
2012-12-12 |
| 43 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 18646-1(2022 확인) |
로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제1부 : 바퀴형 로봇의 이동능력 |
2022-10-12 |
| 44 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 18646-2 |
로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제2부: 주행 |
2020-02-26 |
| 45 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 18646-3 |
로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제3부: 조작 |
2023-08-01 |
| 46 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 18646-4 |
로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제4부: 허리지지용 로봇 |
2023-08-01 |
| 47 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 19649(2024 확인) |
이동 로봇 — 용어 |
2024-05-27 |
| 48 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 22166-1 |
로봇 — 서비스 로봇의 모듈화 — 제1부: 일반 요구사항 |
2023-01-17 |
| 49 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 8373 |
로봇 — 용어 |
2023-04-24 |
| 50 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 9283 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇 —성능 항목 및 시험방법 |
2021-11-26 |
| 51 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 9409-1 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제1부：원형 플랜지형 |
2021-11-26 |
| 52 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 9409-2 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트 |
2021-11-26 |
| 53 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 9787(2024 확인) |
로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 |
2024-05-27 |
| 54 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO 9946 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－특성 표시방법 |
2021-11-26 |
| 55 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO TR 11032 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－응용 시험－스폿 용접 |
2012-12-12 |
| 56 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO TR 13309(2020 확인) |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－KS B ISO 9283에 따른 로봇 성능 평가를 위한 시험 장비 조작 및 측정방법 |
2020-12-21 |
| 57 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO TR 20218-1 |
로봇 — 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 — 제1부: 말단장치 |
2020-02-26 |
| 58 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO TR 20218-2 |
로봇 — 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 — 제2부: 수동 이적재대 |
2020-02-26 |
| 59 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO TR 23482-1 |
로봇 — KS B ISO 13482 의 적용 — 제 1 부 : 안전 관련 시험방법 |
2023-01-17 |
| 60 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO TR 23482-2 |
로봇 — KS B ISO 13482의 적용 — 제2부: 적용 지침 |
2023-01-17 |
| 61 |
로보틱스(Robotics) |
KS B ISO TS 15066(2022 확인) |
로봇 및 로봇 장치 - 협동로봇 |
2022-10-12 |
| 62 |
로보틱스(Robotics) |
KS C 0282 |
산업용로봇 -EMC 시험방법과 성능평가 지침 |
2012-12-12 |
| 63 |
로보틱스(Robotics) |
KS X 6907 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇-중간 코드(ICR) |
2020-10-27 |
KS표준
핸드북
