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분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
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적용 범위 | 이 표준은 원통형 돌기를 가진 샤프트형 메커니컬 인터페이스(이하, 메커니컬 인터페이스라고 한다.)의 주요 치수, 호칭 방법 및 표시 방법을 규정한다. 이는 수동으로 장착하는 엔드 이펙터의 호환성 및 부착의 재현성을 보증함을 목적으로 한 것이다.이 표준은 부하 용량에 관한 사항은 규정하지 않는다.메커니컬 인터페이스는 로봇의 정의에 포함되지 않는 간단한 핸들링 시스템(픽 앤 플레이스 장치, 마스터 슬레이브 장치 등)에도 적용할 수 있다. | ||||||||
표준명(영어) | Manipulating industrial robots-Mechanical interfaces-Part 2:Shafts | ||||||||
국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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국제표준 부합화 |
ISO 9409-2:2002(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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고시기관(고시번호) | (제2015-0600 호) | ||||||||
고시사유 | |||||||||
KS심사기준 |
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페이지수 | 10 |
표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
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KS B ISO 9409-2 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제2부:샤프트 | 2021-11-26 | 개정(표준) | 타 표준 연계에 의한 개정 | |
KS B ISO 9409-2(2020 확인) | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제2부:샤프트 | 2020-12-21 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
KS B ISO 9409-2 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제2부:샤프트 | 2015-12-22 | 개정(구판) | ||
KS B ISO 9409-2 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제2부:샤프트 | 2011-12-22 | 개정(구판) | ||
KS B ISO 9409-2 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제2부:축(형식 A) | 2008-12-17 | 개정(구판) | ||
KS B ISO 9409-2(2003 확인) | 산업용 머니퓰레이팅 로봇 - 미캐니컬 인터페이스 | 2003-06-26 | 확인(구판) | ||
KS B ISO 9409-2 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇 - 미캐니컬 인터페이스 | 1998-12-03 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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1 | KS A ISO 1101 | 제품의 형상 명세(GPS) — 기하 공차 —형상, 자세, 위치 및 흔들림 공차 | 2021-12-15(개정) | 한글 | 117,400원 | ||
2 | KS B ISO 286-1 | 제품의 형상 명세(GPS) — 선 치수의공차에 대한 ISO 코드 시스템 —제1부: 공차, 편차 및 끼워맞춤의 기본 | 2021-08-31(확인) | 한글 | 39,600원 | ||
3 | KS B ISO 286-2 | 제품의 형상 명세(GPS) — 선 치수의 공차에 대한 ISO 코드 시스템 — 제2부:구멍과 축에 대한 기준 공차 등급 및 한계 편차표 | 2020-12-31(개정) | 한글 | 48,700원 | ||
4 | KS B ISO 8373 | 로봇 — 용어 | 2023-04-24(개정) | 한글 | 31,600원 | ||
5 | KS B ISO 9409-1 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제1부:원형 플랜지형 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 14,800원 | ||
6 | KS B ISO 9787 | 로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 | 2024-05-27(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인 |
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