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분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
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적용 범위 | 이 표준은 일반 가정 및 공공 장소 등에서 스스로 환경을 인지하고 자율 주행하며 서비스를 제공할 수 있는 서비스 로봇의 안정성 결정을 위한 측정 방법을 위해 작성한 한국산업표준이다. | ||||||||
표준명(영어) | Test methods of measuring the mobile performance of service robot — Part 1:Determination of basic specification | ||||||||
국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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국제표준 부합화 | |||||||||
고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2021-0547호) | ||||||||
고시사유 | 자체 검토에 의한 개정 | ||||||||
KS심사기준 |
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페이지수 | 12 |
표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
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KS B 6939 | 서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제1부 : 기본 사양 결정 | 2022-10-12 | 폐지(폐지) | 관련 국제표준 부합화 제정 완료에 따른 고유표준 폐지 | |
KS B 6939 | 서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제1부 : 기본 사양 결정 | 2021-11-26 | 개정(구판) | 자체 검토에 의한 개정 | |
KS B 6939(2016 확인) | 서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법-제1부:기본 사양 결정 | 2016-12-29 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
KS B 6939(2011 확인) | 서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법-제1부:기본 사양 결정 | 2011-12-22 | 확인(구판) | ||
KS B 6939 | 서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법-제1부:기본 사양 결정 | 2006-12-27 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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1 | KS B ISO 8373 | 로봇 — 용어 | 2023-04-24(개정) | 한글 | 31,600원 | ||
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인 |
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