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도로 차량 — 자율주행 맥락에서의 인간 수행과 상태 — 제2부: 전환 프로세스를 조사하기 위한 실험 설계 시 고려사항
| 분야 | 수송기계(R) > 시험검사방법 | ||||||||
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| 적용 범위 | 이 표준은 자율 주행 상위 레벨에서 하위 레벨로의 전환 시 시스템 주도 전환과 인간 주도 전환(6절)에 중점을 두고 있다. 여기에는 제어권 전환 수행에 영향을 미칠 수 있는 인적 요인과 시스템 요인이 포함된다(7절 및 8절). 일부는 아직 조사 중에 있지만, 이들 요인을 변수로 적절히 설정해 그 영향을 보다 잘 이해 또는 제어/제거할 필요가 있다. 이 접근 방식은 중요한 요인을 고려하고 연구 설계에 도움을 주어, 연구 결과에 대한 유의미한 비교를 가능하게 하는 일관성을 지원할 것이다. 또한 이 표준에는 독자가 다른 연구와 유사한 실험을 설계하는 데 도움이 되는 테스트 시나리오 설계 시 고려사항(9절), 인간의 제어권 전환 수행에 대한 일반적인 측정(10절) 및 테스트 환경 선택 시 고려사항(11절)에 대한 정보도 포함되어 있다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Road vehicles — Human performance and state in the context of automated driving — Part 2: Considerations in designing experiments to investigate transition processes | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
43.020 : 도로 수송 일반 |
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| 국제표준 부합화 |
ISO/TR 21959-2:2020(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2023-0421호) | ||||||||
| 고시사유 | 이 표준은 자율주행 시스템 개발에 있어서 연구자와 개발자에게 인간수행과 상태를 고려한 제어권 전환 수행을 평가하고 적절한 실험을 설계하는 데 도움이 되도록 제어권 전환 시나리오에서 고려해야 할 정보가 포함되어 있다. Part1에서는 제어권 전환을 위한 인간수행과 상태에 대한 공통 기본 개념을 제공하고 있다. 이 표준에서는 인간/운전자의 참여 또는 대비책 준비(Fallback-ready)를 필요로 하는 자율주행 기능(ISO/SAE PAS 22736:2021에 정의된 레벨1~3)의 모든 수준에 적용 가능하며 운전자가 차량의 수동 제어(ISO/SAE PAS 22736:2021에 정의된 레벨1~5와 호환 가능한 기능)을 재개할 수 있는 수준에도 사용될 수 있다. | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 51 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS R ISO TR 21959-2  |
도로 차량 — 자율주행 맥락에서의 인간 수행과 상태 — 제2부: 전환 프로세스를 조사하기 위한 실험 설계 시 고려사항 | 2023-10-18 | 제정(표준) | 이 표준은 자율주행 시스템 개발에 있어서 연구자와 개발자에게 인간수행과 상태를 고려한 제어권 전환 수행을 평가하고 적절한 실험을 설계하는 데 도움이 되도록 제어권 전환 시나리오에서 고려해야 할 정보가 포함되어 있다. Part1에서는 제어권 전환을 위한 인간수행과 상태에 대한 공통 기본 개념을 제공하고 있다. 이 표준에서는 인간/운전자의 참여 또는 대비책 준비(Fallback-ready)를 필요로 하는 자율주행 기능(ISO/SAE PAS 22736:2021에 정의된 레벨1~3)의 모든 수준에 적용 가능하며 운전자가 차량의 수동 제어(ISO/SAE PAS 22736:2021에 정의된 레벨1~5와 호환 가능한 기능)을 재개할 수 있는 수준에도 사용될 수 있다. | |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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