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분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
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적용 범위 | 이 표준은 서비스 로봇에 사용되는 인식 지능 모듈의 특성을 명시하는 정보 모델을 정의하고 모듈에서 제공하는 인식 지능 서비스 혹은 메소드 호출과 응답에 관한 내용을 포함한다. 이 정보 모델은 로봇제조업체에 납품하는 모듈 제조업체와 모듈 통합자, 그리고 로봇 및 AI 응용 개발자가 다양한 확경에서 개발하는 인식 지능 모듈을 대상으로 한다. | ||||||||
표준명(영어) | Robot — Information model for a module of service robot — Part 4: Information model for recognition modules | ||||||||
국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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국제표준 부합화 | |||||||||
고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2024-1003호) | ||||||||
고시사유 | 수요조사 반영에 의한 제정 | ||||||||
KS심사기준 |
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페이지수 | 29 |
표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
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KS B 7321-4 | 로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제4부: 인식 모듈용 정보 모델 | 2024-01-05 | 제정(표준) | 수요조사 반영에 의한 제정 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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1 | KS B 7321-1 | 로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제1부: 공통 정보 모델 | 2023-08-01(제정) | 한글 | 36,700원 | ||
2 | KS B 7321-2 | 로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제2부: 소프트웨어 모듈용 정보 모델 | 2024-01-05(제정) | 한글 | 28,400원 | ||
3 | KS B ISO 22166-1 | 로봇 — 서비스 로봇의 모듈화 — 제1부: 일반 요구사항 | 2023-01-17(제정) | 한글 | 66,300원 | ||
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