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분야 | |
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적용범위 | New IEEE Standard - Active. A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps. |
국제분류(ICS)코드 |
97.030 : 가정용 전기 기기 일반
65.060.01 : 농기계 기구 및 장비 일반 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 35.240.01 : 정보 기술(IT) 응용 일반 |
페이지수 | 54 |
Edition |
No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
---|---|---|---|---|
1 | IEEE 1873-2015 | IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation | 2015-10-26 | 표준 |
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